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Consensusability of Multi-Agent Systems with Time Delay and/or Packet Dropout

发布时间:2020-12-24     来源:    点击数:


报告题目:Consensusability of Multi-Agent Systems with Time Delay and/or Packet Dropout

主 讲 人:徐娟娟

报告时间:20201228日(周一)9:30--10:30

报告地点:腾讯会议,ID185 633 863


报告摘要:

In this talk, we will discuss the consensusability of multi-agent systems with input delay and/or packet dropout. For the multi-agent systems with input delay, we derive the maximum delay margin for consensusability. For the systems with both input delay and packet dropout, we proposed a kind of predictor-like protocol which ensures the mean-square consensusability.


主讲人简介:

徐娟娟,山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。20096月毕业于山东大学数学学院,获硕士学位;201312月毕业于山东大学控制科学与工程学院,获博士学位;20157-20167月在新加坡南洋理工大学做博士后研究。2015年获中国自动化学会优秀博士论文奖,2017年获批山东大学齐鲁青年学者特聘教授,2019年获国家自然科学基金优秀青年科学基金。主要研究方向为乘性噪声系统随机控制,包括时滞系统随机LQ最优控制、时滞多自主体系统一致性控制、具有远程和当地控制器的网络控制、Stackelberg博弈控制及非正则LQ控制。发表论文70余篇,其中SCI论文31篇,包括控制领域顶级期刊IEEE TACAutomatica 12(长文4),其他IEEE汇刊5篇。


邀 请 人:史敬涛 数学学院教授

主办:山东大学数学学院


欢迎各位老师同学积极参加!


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